- одометрия
- odometry
Русско-английский новый политехнический словарь. 2005.
Русско-английский новый политехнический словарь. 2005.
Одометрия — Одометрия использование данных о движении приводов, для оценки перемещения. Одометрия часто применяется в технике, например в роботах (для счисления пути) или станках с ЧПУ (для отслеживания положения инструмента). Одометрия не является… … Википедия
Визуальная одометрия — Визуальная одометрия метод оценки положения и ориентации робота или иного устройства, с помощью анализа последовательности изображений, снятых установленной на нем камерой (или камерами). Методы визуальной одометрии используются, например в … Википедия
Оппортьюнити — Mars Exploration Rover B … Википедия
Одометр — На рисунке одометр показывает число 31 412 … Википедия
Итеративный алгоритм ближайших точек — (англ. Iterative Closest Point ICP) алгоритм, использующийся для сведения к минимуму разницы между двумя облаками точек. ICP часто используется для восстановления двухмерных (2D) или трёхмерных (3D) поверхностей из разных сканов, для… … Википедия
Lucas–Kanade — Алгоритм Лукаса Канаде широко используемый в компьютерном зрении дифференциальный локальный метод вычисления оптического потока. Как известно, основное уравнение оптического потока содержит две неизвестных и не может быть однозначно разрешено.… … Википедия
Оптический поток — Эту статью следует викифицировать. Пожалуйста, оформите её согласно правилам оформления статей. Оптический поток это изображение видимого движения объектов, поверхностей или краев сцены, получаемое в результате перемещения н … Википедия
Алгоритм Лукаса — Канаде широко используемый в компьютерном зрении дифференциальный локальный метод вычисления оптического потока. Основное уравнение оптического потока содержит две неизвестных и не может быть однозначно разрешено. Алгоритм Лукаса Канаде обходит… … Википедия